Автоматизированный комплекс шлифовки и полировки лопаток

Автоматизированный комплекс шлифовки и полировки лопаток

Задача

  • Требуется реализовать адаптивный процесс шлифовки/полировки лопаток полностью в автоматическом режиме без участия человека, сключая процесс измерений и формирования протоколов измерений,
  • Сократить ручной слесарный труд,

  • Обеспечить работу участка в три смены по 8 часов в автономном режиме.

Решение

  • Роботизированный комплекс адаптивной шлифовки и полировки лопаток со встроенной оптической системой измерения лопаток.

Результат

  • Стабильное качество и высокая повторяемость обработки изделия,
  • Снижение количества брака вследствие замены ручного труда автоматизированным,
  • Полностью автоматизированный процесс адаптивной обработки изделия.

Описание решения

Робототехнический комплекс (РТК) предназначен для размерного шлифования и полировки лопаток турбин и компрессоров двигателя. Промышленный робот Fanuc осуществляет перемещение заготовки между рабочими органами РТК – зона загрузки заготовок, шлифовальные шпиндели, система напыления, система измерения, выгрузку в зону готовых деталей. Робот также осуществляет автоматическую смену шлифовальных лент и осевого инструмента. РТК оснащено необходимыми датчиками, отслеживающими правильную работу оборудования на всех этапах. Все оборудование включено в единую логическую сеть комплекса и управляется контроллером. РТК имеет ограждение и исключает травмирование персонала при работе.

 

В задачу оператора входит:

  • Наблюдение за режимом работы комплекса,

  • Своевременное пополнение комплекса заготовками и снятие готовых деталей,

  • Своевременное пополнение/замена инструмента в инструментальных магазинах РТК,

  • В случае необходимости переналадка РТК.


Состав комплекса

  • Кабина для комплекса со всеми необходимыми дверьми, окнами.

  • Промышленный робот Fanuc M-20iB/25 с контроллером R-30iB Plus.

  •  Шкаф центрального контроллера управления комплексом.

  • Светодиодный фонарь для освещения зоны обработки.

  • Индикатор статуса работы комплекса.

  • 3D-силовой датчик нагрузки с программным обеспечением.

  • Захват для установки заготовок.

  • Захват для перемещения блока с заготовкой лопаток.

  • Зажимы для установки шлифовальных лент.

  • Захват для шлифовальных лент.

  • Электрошпиндель с возможностью смены инструмента.

  • Механизм для направления ленты при шлифовании.

  • Накопитель для загрузки заготовок на 90 позиций.

  • Накопитель для загрузки шлифовальных лент на 30 позиций.

  • Система подачи и фильтрации СОЖ.

  • Блок фильтрации воздуха.

  • Система измерения.

  • Поворотный стол для блока измерений лопаток.

  • Пульт оператора.

  • Электро- и пневмокомпоненты.

  • Программное обеспечение для управление оборудованием комплекса и системой измерения.

  • Рабочая станция для предварительной сборки заготовок с захватом перед загрузкой в ячейку.


IMG-20200406-WA0007.jpg

Возврат к списку

Ваши персональные данные обрабатываются на сайте в целях его функционирования и, если Вы не согласны, то должны покинуть сайт. В противном случае это будет являться согласием на обработку персональных данных.      [ Закрыть ]