Автоматизированный комплекс шлифовки и полировки лопаток

• Требуется реализовать адаптивный процесс шлифовки/полировки лопаток полностью в автоматическом режиме без участия человека, сключая процесс измерений и формирования протоколов измерений,

• Сократить ручной слесарный труд,

• Обеспечить работу участка в три смены по 8 часов в автономном режиме.

• Роботизированный комплекс адаптивной шлифовки и полировки лопаток со встроенной оптической системой измерения лопаток.
  

• Стабильное качество и высокая повторяемость обработки изделия,
  
• Снижение количества брака вследствие замены ручного труда автоматизированным,
• Полностью автоматизированный процесс адаптивной обработки изделия.

Робототехнический комплекс (РТК) предназначен для размерного шлифования и полировки лопаток турбин и компрессоров двигателя. Промышленный робот Fanuc осуществляет перемещение заготовки между рабочими органами РТК – зона загрузки заготовок, шлифовальные шпиндели, система напыления, система измерения, выгрузку в зону готовых деталей. Робот также осуществляет автоматическую смену шлифовальных лент и осевого инструмента. РТК оснащено необходимыми датчиками, отслеживающими правильную работу оборудования на всех этапах. Все оборудование включено в единую логическую сеть комплекса и управляется контроллером. РТК имеет ограждение и исключает травмирование персонала при работе.

В задачу оператора входит:

• Наблюдение за режимом работы комплекса,

• Своевременное пополнение комплекса заготовками и снятие готовых деталей,

• Своевременное пополнение/замена инструмента в инструментальных магазинах РТК,

• В случае необходимости переналадка РТК.

• Кабина для комплекса со всеми необходимыми дверьми, окнами.

• Промышленный робот Fanuc M-20iB/25 с контроллером R-30iB Plus.

•  Шкаф центрального контроллера управления комплексом.

• Светодиодный фонарь для освещения зоны обработки.

• Индикатор статуса работы комплекса.

• 3D-силовой датчик нагрузки с программным обеспечением.

• Захват для установки заготовок.

• Захват для перемещения блока с заготовкой лопаток.

• Зажимы для установки шлифовальных лент.

• Захват для шлифовальных лент.

• Электрошпиндель с возможностью смены инструмента.

• Механизм для направления ленты при шлифовании.

• Накопитель для загрузки заготовок на 90 позиций.

• Накопитель для загрузки шлифовальных лент на 30 позиций.

• Система подачи и фильтрации СОЖ.

• Блок фильтрации воздуха.

• Система измерения.

• Поворотный стол для блока измерений лопаток.

• Пульт оператора.

• Электро- и пневмокомпоненты.

• Программное обеспечение для управление оборудованием комплекса и системой измерения.

• Рабочая станция для предварительной сборки заготовок с захватом перед загрузкой в ячейку.