ГПС – Приборостроение

Задача

Создать автоматизированную технологическую линию с 4 разными станками

Решение

Гибкая производственная система + портальный роботизированный модуль

Результат

Автоматизированный участок работает уже более 4 лет
Систему обслуживает 1 оператор в смену
ГПС работает в режиме безлюдного производства

Описание решения

Гибкая производственная система, представляет собой автоматизированный склад материальных (800x1200 мм) евро поддонов с интегрированным роботизированным модулем, который обслуживает 4 станка OKUMA. Робот размещен на направляющей портального типа над станками. Данная конфигурация позволяет обслуживать одним роботом 4 станка. Роботизированный модуль оснащен автоматическим сменщиком захватов, что позволяет обрабатывать роботом большую номенклатуру изделий. При введении новых деталей в производство, для робота прорабатывается новый захват. Паллетный склад выполняет роль логистического узла. Он хранит заготовки и готовые детали в материальных поддонах. Система оснащена тремя рабочими местами для операторов.

В задачу оператора входит:

Наблюдение за режимом работы ГПС
Своевременное пополнение автоматизированного склада заготовками
Своевременное пополнение/замена инструмента в инструментальных магазинах станка
В случае необходимости переналадка станка

ГПС работает следующим образом (краткое описание):

В системе управления производством (ПО ГПС) задаются плановые задания с указанием производимых деталей и их количества в партии
Система управления расставляет приоритеты заданий (можно вручную) исходя из указанных дат и времени начала производства данной партии деталей.
На основе заданий ПО ГПС устанавливает план-график производства и загрузки оборудования (станков)
Проверяет наличие необходимых заготовок на складе
Проверяет наличие необходимого инструмента установленного на станке
Проверяет наличие написанной программы управления для станка под заданные детали
Согласно графику производства кран-штабелер паллетного склада забирает поддон с заготовками и устанавливает его на станцию загрузки около станка
Робот, размещенный на портале, забирает заготовку из материального поддона и производит установку в патрон станка
С сервера загружается управляющая программа для станка
Станок начинает механическую обработку
По окончании обработки, робот забирает готовую деталь и производит установ новой заготовки
По окончании обработки всей паллеты с заготовками, кран-штабелер забирает материальный поддон и перемещает готовую продукцию на склад.
Цикл повторяется до полного выполнения программы производства

Краткие технические характеристики

Гибкая производственная система MLS-LD
Станки	OKUMA Multus B400 OKUMA LB-4000 EX OKUMA LB-3000 EX
Детали	Алюминий, нержавеющая сталь. Вес до 55 кг.
Робот	Fanuc M-710iC/70T
Грузоподъемность робота	70 кг, включая захваты
Захваты	Атоматический сменщик захватов Schunk GWS 125
Материальные поддоны	Паллеты 800 x 1200 мм
Подача материала	Станции загрузки/выгрузки LSF и MSP
Дополнительное оборудование	Сменные захваты на каждый станок Станции перезахвата