Роботизация продувки и зачистки концов труб
Задача
- В результате обработки получить поверхность от края трубы на 50±10мм до состояния поверхности Sa3 (белый металл),
- Автоматизировать процесс продувки трубы воздухом от остатков абразивной пыли после проведения дробеструйной очистки внутренней поверхности трубы на шести штанговой дробеструйной установке
Решение
Для решения задач заказчика специалистами инженерно-технического центра Пумори-северо-запад были разработаны и реализованы две автоматизированные системы:
1. Роботизированный комплекс для операции зачистка труб, который включает в себя:
- Два промышленных робота,
- Направляющие для перемещения робота,
- Систему технического зрения,
- Электрошпиндель,
- Силомоментный 3-x осевой датчик усилия,
- Инструментальный магазин на 10 позиций,
- Приводной инструмент,
- Электрошкаф управления,
- Промышленную система удаления пыли,
- Систему управления.
2. Роботизированный комплекс для операции продувка труб, который включает в себя:
- Промышленный робот в пылезащищенном рукаве,
- Систему технического зрения,
- Электрошкаф управления,
- Систему управления.
Преимущества от внедрения:
- Большие партии не требуют присутствия персонала на ограниченном рабочем участке,
- Трубы поступают с имеющегося у заказчика трубного участка. Трубы сортируются по партиям. Размер партии можно настроить под относительно долгую автоматизированную обработку.
- Комплекс быстро переналаживается в промежутках между разными партиями, достаточно выбрать нужную управляющую программу через HMI интерфейс на пульте управления.
Вверх
Ваши персональные данные обрабатываются на сайте в целях его функционирования и, если Вы не согласны, то должны покинуть сайт. В противном случае это будет являться согласием на обработку персональных данных. [ Закрыть ]