Роботизированный комплекс - Двигателестроение

Роботизированный комплекс - Двигателестроение

Задачи

  • Наладить выпуск особо ответственных деталей
  • Организовать автоматизированный участок с двумя фрезерными обрабатывающими центрами
  • Обеспечить работу участка в три смены по 8 часов в автономном режиме

Решение

  • Роботизированный комплекс RoboFMS с двумя пятиосевыми фрезерными станками OKUMA MU-6300VA, оснащенными автоматическими сменщиками паллет
  • Станция КИМ с возможностью корректировки управляющей программы станка после проведения контрольного измерения детали

Результат

  • Автоматизированный участок работает уже более 3 лет
  • Систему обслуживает 1 оператор в смену
  • Третья смена работает в режиме безлюдного производства

Описание решения

Роботизированный комплекс представляет собой гибкую производственную систему, в которой функцию кран-штабелера выполняет робот. Состоит из двух пятиосевых фрезерных станков OKUMA MU-6300VA со сменщиками паллет, обслуживающего робота Fanuс R-2000iB/165F, паллетного склада на 40 мест и станции КИМ. Робот перемещается по направляющей, расположенной на полу. Комплекс оснащен системой контроля периметра рабочей зоны. 

В задачу оператора входит:

  • Наблюдение за режимом работы комплекса
  • Своевременное пополнение автоматизированного склада заготовками
  • Своевременное пополнение/замена инструмента в инструментальных магазинах станка
  • В случае необходимости переналадка станка
RoboFMS работает следующим образом (краткое описание):
  • В системе управления производством (ПО ГПС) задаются плановые задания с указанием производимых деталей и их количества в партии
  • Система управления расставляет приоритеты заданий (можно вручную) исходя из указанных дат и времени начала производства данной партии деталей.
  • На основе заданий ПО ГПС устанавливает план-график производства и загрузки оборудования (станков)
  • Проверяет наличие необходимых заготовок на складе
  • Проверяет наличие необходимого инструмента установленного на станке
  • Проверяет наличие написанной программы управления для станка под заданные детали
  • Согласно графику производства робот оснащенный специальным захватом забирает быстросменную паллету с закрепленной заготовкой и устанавливает ее на стол станка
  • С сервера загружается управляющая программа для станка
  • Станок начинает механическую обработку
  • По окончании обработки, робот забирает паллету с деталью со станка и производит установку на станцию КИМ
  • На станции КИМ выполняется измерение детали и в случае необходимости формируется файл погрешности для программы обработки станка
  • Далее если по результатам измерений деталь необходимо доработать, робот забирает паллету с КИМ и устанавливает ее в станок, запускается программа обработки с учетом сформированного файла погрешности
  • Цикл повторяется до полного выполнения программы производства

Время безлюдного производства определяется следующим образом:

t (безлюдный режим работы) = t (машинное время на производство одной детали) * количество деталей (размещенных на складе)

Краткие технические характеристики

Роботизированный комплекс RoboFMS-165G

Станки OKUMA MU-6300VA
Детали Алюминий, нержавеющая сталь. Вес до 150 кг.
Робот Fanuc R-2000iB/165F с системой линейного перемещения
Нагрузка 165 кг., включая захват
Склад 40 мест под быстросменные паллеты Schunk
Станочные паллеты Schunk VERO-S NSA 500 x 500 мм
Дополнительное оборудование Контрольно измерительная машина
Идентификация инструмента станка с системой Balluf

Проект




Возврат к списку

Ваши персональные данные обрабатываются на сайте в целях его функционирования и, если Вы не согласны, то должны покинуть сайт. В противном случае это будет являться согласием на обработку персональных данных.      [ Закрыть ]