Роботизированный комплекс - Двигателестроение

Задачи

Наладить выпуск особо ответственных деталей
Организовать автоматизированный участок с двумя фрезерными обрабатывающими центрами
Обеспечить работу участка в три смены по 8 часов в автономном режиме

Решение

Роботизированный комплекс RoboFMS с двумя пятиосевыми фрезерными станками OKUMA MU-6300VA, оснащенными автоматическими сменщиками паллет
Станция КИМ с возможностью корректировки управляющей программы станка после проведения контрольного измерения детали

Результат

Автоматизированный участок работает уже более 3 лет
Систему обслуживает 1 оператор в смену
Третья смена работает в режиме безлюдного производства

Описание решения

Роботизированный комплекс представляет собой гибкую производственную систему, в которой функцию кран-штабелера выполняет робот. Состоит из двух пятиосевых фрезерных станков OKUMA MU-6300VA со сменщиками паллет, обслуживающего робота Fanuс R-2000iB/165F, паллетного склада на 40 мест и станции КИМ. Робот перемещается по направляющей, расположенной на полу. Комплекс оснащен системой контроля периметра рабочей зоны.

В задачу оператора входит:

Наблюдение за режимом работы комплекса
Своевременное пополнение автоматизированного склада заготовками
Своевременное пополнение/замена инструмента в инструментальных магазинах станка
В случае необходимости переналадка станка

RoboFMS работает следующим образом (краткое описание):

В системе управления производством (ПО ГПС) задаются плановые задания с указанием производимых деталей и их количества в партии
Система управления расставляет приоритеты заданий (можно вручную) исходя из указанных дат и времени начала производства данной партии деталей.
На основе заданий ПО ГПС устанавливает план-график производства и загрузки оборудования (станков)
Проверяет наличие необходимых заготовок на складе
Проверяет наличие необходимого инструмента установленного на станке
Проверяет наличие написанной программы управления для станка под заданные детали
Согласно графику производства робот оснащенный специальным захватом забирает быстросменную паллету с закрепленной заготовкой и устанавливает ее на стол станка
С сервера загружается управляющая программа для станка
Станок начинает механическую обработку
По окончании обработки, робот забирает паллету с деталью со станка и производит установку на станцию КИМ
На станции КИМ выполняется измерение детали и в случае необходимости формируется файл погрешности для программы обработки станка
Далее если по результатам измерений деталь необходимо доработать, робот забирает паллету с КИМ и устанавливает ее в станок, запускается программа обработки с учетом сформированного файла погрешности
Цикл повторяется до полного выполнения программы производства

Время безлюдного производства определяется следующим образом:

t (безлюдный режим работы) = t (машинное время на производство одной детали) * количество деталей (размещенных на складе)

Краткие технические характеристики

Роботизированный комплекс RoboFMS-165G
Станки	OKUMA MU-6300VA
Детали	Алюминий, нержавеющая сталь. Вес до 150 кг.
Робот	Fanuc R-2000iB/165F с системой линейного перемещения
Нагрузка	165 кг., включая захват
Склад	40 мест под быстросменные паллеты Schunk
Станочные паллеты	Schunk VERO-S NSA 500 x 500 мм
Дополнительное оборудование	Контрольно измерительная машина Идентификация инструмента станка с системой Balluf