Роботизированный комплекс - Приборостроение

Задачи

Организовать автоматизированный участок с тремя токарно-фрезерными обрабатывающими станками
Обеспечить работу участка в три смены по 8 часов в автономном режиме
По результатам работы участка определить необходимость дальнейшего развития систем автоматизации на предприятии

Решение

Роботизированный комплекс портального типа RPC-70G
Центральная система сбора стружки и очистки СОЖ для трех станков

Результат

Автоматизированный участок работает уже более 4 лет
Систему обслуживает 1 оператор в смену
Третья смена работает в режиме безлюдного производства

Описание решения

Роботизированный комплекс состоит трех токарно-фрезерных станков OKUMA Multus B-300 II и обслуживающего робота Fanuс M-710iC/70T. Робот закреплен на направляющей портального типа. Данная конфигурация позволила сделать автоматизированный участок компактным и разместить его в небольшом помещении цеха. Комплекс оснащен системой оптического контроля периметра рабочей зоны. Подача заготовок осуществляется при помощи шести материальных тележек под поддон 1200x800 мм (по две на станок). Все станки интегрированы с центральной системой сбора стружки и очистки СОЖ. Это позволило снизить затраты на обслуживание станков и увеличить время безлюдного режима работы.

Размещение заготовок, снятие готовых деталей, а также перемещение тележек в рабочую зону модуля производится оператором. После этого он выбирает необходимую программу производства на панели оператора. При запуске программы робот осуществляет смену захвата на необходимый, из магазина, расположенного внутри модуля. Забирает заготовку с тележки, подает сигнал на открытие автоматической двери станка, вставляет заготовку в патрон и подает сигнал к началу запуска программы обработки. По окончании обработки робот забирает готовую деталь со станка и размещает ее на тележке. Далее цикл повторяется до полного завершения производственной программы.

Время безлюдного производства определяется следующим образом:

t (безлюдный режим работы) = t (машинное время на производство одной детали) * количество деталей (размещенных на тележках)

Краткие технические характеристики

Роботизированный комплекс RPC-70G
Станки	OKUMA Multus B-300 II
Детали	Титан. Вес до 55 кг.
Робот	Fanuc M-710iC/70T
Нагрузка	70 кг., включая захват
Захват	Автоматический сменщик захватов Schunk GWS 125
Подача материала	6 Евро тележек, размер 800x1200 мм
Дополнительное оборудование	Оптический контроль периметра рабочей зоны