Роботизированный комплекс - Учебное заведение

Задачи

Организовать автоматизированный участок с токарным обрабатывающим центром OKUMA LU-1600
Обеспечить работу участка в образовательных целях учебного заведения
Обеспечить возможность повышения квалификации для работников производственных учреждений

Решение

Роботизированный комплекс портального типа RPC-20G

Результат

Роботизированный комплекс введен в эксплуатацию
Обеспечена возможность обучения операторов ЧПУ и основам автоматизации на производстве

Описание решения

Роботизированный комплекс состоит токарно станка OKUMA LU-1600 и обслуживающего робота Fanuс M-20iА. Робот закреплен на направляющей портального типа. Данная конфигурация позволила сделать автоматизированный участок компактным и разместить его в небольшом помещении учебного заведения. Комплекс оснащен системой контроля периметра рабочей зоны. Подача заготовок осуществляется при помощи двух материальных тележек под поддон 1200x800 мм.

Размещение заготовок, снятие готовых деталей, а также перемещение тележек в рабочую зону модуля производится оператором. После этого он выбирает необходимую программу производства на панели оператора. Робот забирает заготовку с тележки, подает сигнал на открытие автоматической двери станка, вставляет заготовку в патрон и подает сигнал к началу запуска программы обработки. По окончании обработки робот забирает готовую деталь со станка и размещает ее на тележке. Далее цикл повторяется до полного завершения производственной программы.

Время безлюдного производства определяется следующим образом:

t (безлюдный режим работы) = t (машинное время на производство одной детали) * количество деталей (размещенных на тележках)

Краткие технические характеристики

Роботизированный комплекс RPC-20G
Станки	OKUMA LU-1600
Детали	Титан. Вес до 10 кг.
Робот	Fanuc M-20iА
Нагрузка	20 кг, включая захват
Захват	Schunk
Подача материала	2 Евро тележки, размер 800x1200 мм
Дополнительное оборудование	Контроль периметра рабочей зоны