Инжиниринговые решения в металлообработке

Задачи

• Наладить выпуск особо ответственных деталей
• Организовать автоматизированный участок с двумя фрезерными обрабатывающими центрами
• Обеспечить работу участка в три смены по 8 часов в автономном режиме

Решение

• Роботизированный комплекс RoboFMS с двумя пятиосевыми фрезерными станками OKUMA MU-6300VA, оснащенными автоматическими сменщиками паллет
• Станция КИМ с возможностью корректировки управляющей программы станка после проведения контрольного измерения детали

Результат

• Автоматизированный участок работает уже более 3 лет
• Систему обслуживает 1 оператор в смену
• Третья смена работает в режиме безлюдного производства

Описание решения

Роботизированный комплекс представляет собой гибкую производственную систему, в которой функцию кран-штабелера выполняет робот. Состоит из двух пятиосевых фрезерных станков OKUMA MU-6300VA со сменщиками паллет, обслуживающего робота Fanuс R-2000iB/165F, паллетного склада на 40 мест и станции КИМ. Робот перемещается по направляющей, расположенной на полу. Комплекс оснащен системой контроля периметра рабочей зоны. 

В задачу оператора входит:

• Наблюдение за режимом работы комплекса
• Своевременное пополнение автоматизированного склада заготовками
• Своевременное пополнение/замена инструмента в инструментальных магазинах станка
• В случае необходимости переналадка станка

RoboFMS работает следующим образом (краткое описание):

• В системе управления производством (ПО ГПС) задаются плановые задания с указанием производимых деталей и их количества в партии
• Система управления расставляет приоритеты заданий (можно вручную) исходя из указанных дат и времени начала производства данной партии деталей.
• На основе заданий ПО ГПС устанавливает план-график производства и загрузки оборудования (станков)
• Проверяет наличие необходимых заготовок на складе
• Проверяет наличие необходимого инструмента установленного на станке
• Проверяет наличие написанной программы управления для станка под заданные детали
• Согласно графику производства робот оснащенный специальным захватом забирает быстросменную паллету с закрепленной заготовкой и устанавливает ее на стол станка
• С сервера загружается управляющая программа для станка
• Станок начинает механическую обработку
• По окончании обработки, робот забирает паллету с деталью со станка и производит установку на станцию КИМ
• На станции КИМ выполняется измерение детали и в случае необходимости формируется файл погрешности для программы обработки станка
• Далее если по результатам измерений деталь необходимо доработать, робот забирает паллету с КИМ и устанавливает ее в станок, запускается программа обработки с учетом сформированного файла погрешности
• Цикл повторяется до полного выполнения программы производства

Время безлюдного производства определяется следующим образом:

t (безлюдный режим работы) = t (машинное время на производство одной детали) * количество деталей (размещенных на складе)

Краткие технические характеристики

Роботизированный комплекс RoboFMS-165G
Станки	OKUMA MU-6300VA
Детали	Алюминий, нержавеющая сталь. Вес до 150 кг.
Робот	Fanuc R-2000iB/165F с системой линейного перемещения
Нагрузка	165 кг., включая захват
Склад	40 мест под быстросменные паллеты Schunk
Станочные паллеты	Schunk VERO-S NSA 500 x 500 мм
Дополнительное оборудование	Контрольно измерительная машина Идентификация инструмента станка с системой Balluf

Проект